10 W~7.5 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,20 bit 增量式,17 bit **式/增量式編碼器,響應(yīng)頻率: 2.3 kHz快速、智能、簡(jiǎn)便的 A5Ⅱ系列?實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位采用提高加工精度和生產(chǎn)性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整,即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí),在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng),所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。?采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列,因?yàn)榍梆伩刂婆c反饋控制可以分別調(diào)整,針對(duì)指令“縮短”和通過(guò)縮短抑制振動(dòng)的“減小”,縮短了整定時(shí)間,實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)了電子零部件實(shí)裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍高速化,提高了金屬加工機(jī)器的表面加工精度,工業(yè)用機(jī)器人能夠快速流暢地運(yùn)行。?簡(jiǎn)單快速設(shè)定 調(diào)整時(shí)間是以往的※約1/5操作性大幅度提高,能簡(jiǎn)單使用「PANATERM」設(shè)備和裝置啟動(dòng)時(shí),需要調(diào)整伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的情況下,為了便于設(shè)定參數(shù)與監(jiān)測(cè)等升級(jí)安裝支持軟件「PANATERM」。使畫(huà)面更加清晰。搭配可實(shí)現(xiàn)快速安裝的適合增益新開(kāi)發(fā)出能*大限度發(fā)揮A5Ⅱ系列特性的適合增益功能。具有當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動(dòng)的自適應(yīng)陷波濾波器功能,以及能自動(dòng)設(shè)定調(diào)整*適合的各種增益。※ 與本公司以往制品A5系列相比較。?提高生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz比以往※速度提高1.15倍實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率2.3 kHz。可以更快速的動(dòng)作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。※ 與本公司以往制品A5系列相比較。?1.【快速!】響應(yīng)頻率2.0kHz!(僅限A5 A5E)適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等適用事例??想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz!通過(guò)**開(kāi)發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。通過(guò)提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外,由于響應(yīng)延遲減少,設(shè)備很難產(chǎn)生振動(dòng)。?20 bit 1圈 104萬(wàn)脈沖(增量式規(guī)格時(shí))適用設(shè)備??點(diǎn)膠機(jī)、印刷機(jī)、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等適用事例??想使其動(dòng)作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動(dòng)/提高同步精度時(shí)動(dòng)作順暢,停止時(shí)的振動(dòng)低!縮短高精度定位時(shí)間!采用獨(dú)特的信號(hào)處理技術(shù),開(kāi)發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖,20 bit增量式編碼器。?〈M□ME電機(jī)〉低齒槽轉(zhuǎn)矩(包含MSMD,MHMD,MDME11.0kW,15.0kW)適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)、紡織機(jī)械等適用事例??想使其動(dòng)作順暢時(shí)/想改善加工粗度時(shí)通過(guò)采用低齒槽,實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水平的速度穩(wěn)定性!電機(jī)采用10極轉(zhuǎn)子(MDME11.0 kW, 15.0 kW除外)、并使用磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì),減小了脈動(dòng)寬度,實(shí)現(xiàn)了低齒槽。且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅度提高了定位的穩(wěn)定性。?半/全閉環(huán) 輸入、輸出脈沖4 Mpps適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等適用事例??想改善精度/加工粗度時(shí)可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令(為脈沖列指令時(shí))。指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對(duì)應(yīng)。包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。(A5ⅡE, A5E不對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制)?2.【智能!】多功能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想簡(jiǎn)單設(shè)定增益時(shí)/不花時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)簡(jiǎn)單安裝搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能!安裝后,經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便可自動(dòng)完成調(diào)整。想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí),只需改變1個(gè)參數(shù)值便可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整。如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進(jìn)行更合適的的調(diào)整。搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí),能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)控制振動(dòng)功能,減少設(shè)備受損機(jī)率。另外,還備有垂直軸、摩擦力大(皮帶等)以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。僅需選擇模式和剛性,便可簡(jiǎn)單進(jìn)行*佳調(diào)整。?自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器適用設(shè)備??半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)簡(jiǎn)單!搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器!不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量便可自動(dòng)檢測(cè)出振動(dòng),并且還能簡(jiǎn)單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。通過(guò)該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。另外,還擁有4個(gè)陷波濾波器,設(shè)定頻率為50~5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。(其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用)??自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器適用設(shè)備??貼片機(jī)、食品機(jī)械、機(jī)器人、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低設(shè)備的晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)簡(jiǎn)單!搭載自動(dòng)設(shè)定制振濾波器!通過(guò)安裝支持軟件可自動(dòng)設(shè)定制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的晃動(dòng)。濾波器數(shù)量由以往機(jī)型中的2個(gè)增加到4個(gè)(同時(shí)使用2個(gè)),適用頻率擴(kuò)大到1 Hz~200 Hz。?設(shè)備仿真適用設(shè)備??貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想通過(guò)仿真尋找*適合增益時(shí)/想確認(rèn)濾波器的效果時(shí)簡(jiǎn)單!搭載設(shè)備仿真!以實(shí)際設(shè)備中獲得的頻率特性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),在安裝支持軟件中配備了可模擬運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的仿真功能。不必在設(shè)備上測(cè)試增益和各種濾波器的效果便可簡(jiǎn)單確認(rèn)。?3.【輕便!】電機(jī)的小型化(新工藝/新開(kāi)發(fā)鐵芯/新開(kāi)發(fā)編碼器)適用設(shè)備??機(jī)器人、貼片機(jī)、普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想降低設(shè)備晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化!分別開(kāi)發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝,并設(shè)計(jì)出全新的鐵芯,成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。與新開(kāi)發(fā)的小型編碼器配合,尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10~25%(1~6 kg)。〈例:MSM、MDM時(shí)〉系列A4A5Ⅱ A5輕量化MSM 1 kW4.5 kg3.5 kg▲1 kgMSM 2 kW6.5 kg5.3 kg▲1.2 kgMDM 1 kW6.8 kg5.2 kg▲1.6 kgMDM 2 kW10.6 kg8.0 kg▲2.6 kg?4.【放心!】符合安全標(biāo)準(zhǔn)適用設(shè)備??半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、普通生產(chǎn)機(jī)械等/面向歐洲的普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想對(duì)應(yīng)安全標(biāo)準(zhǔn)/去除安全中必要的電磁接觸器符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)!備有不經(jīng)過(guò)電機(jī)電源斷路器軟件的獨(dú)立雙重電路。通過(guò)機(jī)器的低電壓指令對(duì)應(yīng),無(wú)需切斷電機(jī)電源所需的電磁接觸器。(*后必須向認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn))?低噪音適用設(shè)備??半導(dǎo)體·液晶制造設(shè)備、貼片機(jī)、面向歐洲出口的普通生產(chǎn)機(jī)械等適用事例??想對(duì)應(yīng)EMC指令符合歐洲EMC指令,支持設(shè)備的規(guī)格對(duì)應(yīng)與抑制輻射噪音的以往機(jī)型A4相比,又減少了3 dB以上的噪音。(以往機(jī)型A4也符合EMC指令)?符合IP67電機(jī)(訂購(gòu)產(chǎn)品)適用設(shè)備??工作機(jī)、機(jī)器人、印刷機(jī)械等適用事例??想提高電機(jī)的耐環(huán)境性耐環(huán)境性更高!達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)!采用與電機(jī)電源,編碼器輸入輸出部直接連接的連接器,提高電機(jī)的密封性,達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。?MSMD、MHMD以及0.9 kW以上的電機(jī)是IP65。?由于IP67電機(jī)編碼連接器的小型化,因此請(qǐng)使用符合IP67電機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)。※IP67電機(jī)是訂購(gòu)產(chǎn)品。?5.【便利!】能支持迅速調(diào)整的多功能軟件安裝支持軟件“PANATERM”P(pán)ANATERM是一種在電腦上安裝后,通過(guò)MINAS-A5家族產(chǎn)品和USB的串行通信,可以在電腦屏幕上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視或者安裝支持、機(jī)械解析等的軟件。支持4國(guó)語(yǔ)言:支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)、韓語(yǔ)4國(guó)語(yǔ)言。