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從枯燥乏味的重復性作業中解放

在近年來制造業人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動依賴人力的裝配、檢測、搬運等工序的自動化改造，正在成為當務之急。尤其是在產品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。該作業要求工人根據部件的交貨形態和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。這項作業的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。

占用的作業空間與人相仿

FROM需要大幅改變生產現場布局

傳統 3D 圖像傳感器體型較大，安裝時要動用大型設備，僅依靠原有作業空間難以安裝，必須大幅改變布局。

需要預留相機安裝空間

TO占用的作業空間與人相仿

專為輕量級小型機械臂設計的 3D 視覺傳感器，僅需與人相仿的安裝空間。

靈活揀選

搭配機器人使用，可以揀選分散在托盤和貨架上的部件，像人一樣靈活。

輕松移動

借助搭載 3D 視覺傳感器的機械臂、協作機器人和移動工作站，這款揀選系統可根據作業地點，靈活地進行移動及布局調整。

以近乎于人的速度和靈活性，加快揀選節拍

**0.4 秒*1高速檢測確保機器人自動揀選更流暢**

借助可生成 3D 形狀圖像的 3D 測量技術以及識別對象姿態的 3D 識別技術，實現部件高速檢測。

杜絕死角、穩定檢測

根據部件在箱體內部的位置，可能存在固定安裝相機無法檢測到的死角。因此，需要通過搖晃箱體等措施，令部件進入視野，造成設備尺寸變大、成本升高。采用機械臂配套相機，可在檢測時切換視角，因此無需引入大型設備，即可穩定檢測部件。

FROM固定安裝相機

無法檢測視覺死角的部件

TO機械臂配套相機

可切換視角，消除視覺死角完成部件檢測

無需熟練工，無需安裝手冊，輕松安裝維護

對于從相機設定到校準設定的一系列流程，只需利用向導菜單啟動揀選應用，根據提示操作，即可完成應用設定。

設定的流程	課題	向導配備的支持功能
拍攝和識別	很難創建可以從各角度觀察部件的3D 識別模型	只需讀取 CAD 數據模型登錄
工件拾取	必須控制機器人移動進行拾取位置的登錄和驗證	無需操作機器人拾取位置登錄
與機器人的聯動	相機和機器人的校準設定很繁雜	無需操作機器人自動校準
與機器人的聯動	不知能否完成與機器人之間的連接設定	提供適用于機器人的示例程序數據集輸出工具